Süddeutsche Gelenkscheibenfabrik GmbH & Co. KG
Maschinenbeladung mit Cobot
Die Herausforderung
Die Süddeutsche Gelenkscheibenfabrik GmbH & Co. KG stellt in Waldkraiburg Gelenkscheiben für den Automobilbau her. Um auf die erhöhten Anforderungen des Wettbewerbs zu reagieren, sollen Prozesse effektiver und kostengünstiger gestaltet werden. Dazu hat sich bei SGF ein Team gebildet, das Automatisierungsideen mit Cobots entwickelt und die Geschäftsführung von immer neuen Anwendungsideen zu überzeugt.
Zum Maschinenbeladen sollten Cobots an zwei älteren Maschinen eingesetzt werden, ohne dabei die bestehenden Anlagen zu verändern. Ein Umbau hätte nämlich eine erneute Abnahme der CE-Zertifizierung zur Folge gehabt. Es sollte stattdessen nur das neue Cobot-System geprüft und zertifiziert werden.
Die Lösung
Die Süddeutsche Gelenkscheibenfabrik fand eine Lösung, bei der die Cobots nicht in die Steuerung der Maschinen eingreifen. Der UR10e legt an einer Einpressstation eine Gelenkscheibe in die Maschine, bestückt diese mit drei Buchsen und schließt die Schublade der Anlage. Ist das Werkstück fertig, öffnet die Maschine die Schublade. Der Cobot entnimmt die Gelenkscheibe und legt sie in eine Auswuchtanlage. Sobald der Roboter die Maschinentür geschlossen hat, startet die Bearbeitung automatisch. Im Anschluß entnimmt der Cobot das Werkstück und legt es auf eine Rollenbahn.
Das Team der SGF hat sich für einen UR10e entschieden, um die notwendige Kraft für das Bewegen der Schublade aufzubringen. Den Endeffektor, der aus einem 3-Finger-Greifer und einer Vorrichtung zur Aufnahme der Buchsen besteht, hat der Betrieb in Eigenkonstruktion entwickelt.
Manuel Franzler, Prozesstechniker bei SGF
„Die Programmierung der Cobots hat mich absolut überzeugt. Mit der Kraftfunktion schaffen wir es, Varianzen im Prozess einfach auszugleichen. Es ist faszinierend, wie flexibel und ausgereift wir in der Programmgestaltung mit Universal Robots agieren können.“
