Flexible Roboter arbeiten mit Menschen zusammen
Das Streben nach einem hohen Automatisierungsgrad und flexiblen Fertigungsabläufen erfordern ein Umdenken beim Thema Robotik. Komplexe und unflexible Industrieroboter haben noch ihre Daseinsberechtigung, allerdings nimmt die Forderung nach einfachen und flexiblen Automationslösungen immer mehr zu.
Das Beladen von Werkzeugmaschinen oder Verpacken von Werkstücken sind Automationsanwendungen, bei denen die üblichen Robotik-Anlagen und Industrieroboter an ihre Grenzen stoßen. Möglichst platzsparend, flexibel, einfach und kollaborativ soll es sein. Auf Grundlage dieser Anforderungen wurden kollaborative Roboter - Cobots entwickelt. Universal Robots war von Beginn an dabei und ist Marktführer in diesem Bereich.
Cobots bieten zahlreiche Sicherheitsfeatures
Bei Standard-Industrierobotern trennt eine Schutzeinrichtung den Arbeitsbereich zwischen Mensch und Roboter. Dies erfordert relativ viel Platz und schränkt den flexiblen Einsatz stark ein. Damit ein Roboter mit einem Menschen direkt zusammenarbeiten kann, müssen Gefahrenstellen und dabei wirkende Kräfte soweit wie möglich minimiert werden. Um dies sicherzustellen, sind die Cobots von Universal Robots mit zahlreichen Sicherheitsfeatures ausgestattet. Sie ermöglichen eine Reduktion der Kräfte und das sichere Abschalten beim Überschreiten dieser. Erst durch solche Sicherheitsfunktionen wird eine Kollaboration zwischen Mensch und Roboter (MRK) ermöglicht. Mensch und Roboter arbeiten ohne trennende Schutzvorrichtungen direkt neben- oder miteinander. Beispielsweise übernimmt der Cobot die Bearbeitung eines Werkstücks und der Bedienende entnimmt das fertige Bauteil und legt ein neues ein.
Gefahren minimieren, Verletzungen ausschließen
Durch die Nähe von Roboter und Mensch müssen mögliche Gefahren, wie Quetschstellen soweit minimiert werden, dass Verletzungen ausgeschlossen sind Dies kann durch die Sicherheitseinstellungen am Roboter und einer entsprechenden Anlagenkonstruktion geschehen. Zudem müssen die wirkenden Kräfte und Drücke so reduziert werden, dass bei einer Kollision zwischen Mensch und Roboter keine Verletzungen auftreten. Die Vorgaben der zulässigen Kräfte und Drücke sind in der ISO/TS 15066 festgelegt. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Infoschreiben vom DGUV und von Universal Robots. Das notwendige Messgerät zur Erfassung der wirkenden Kräfte und Drücke finden Sie auf der CoboSafe-Seite.