Die Lösung
Um die Mitarbeiter von der monotonen Tätigkeit zu entlasten, wurde eine Palettier-Anwendung umgesetzt, die das Schlichten der Formularbücher in 6 verschiedenen Formaten übernimmt (A6, A5, A4 im Quer- oder Längsformat). Da schon zwei UR5 Roboter im Einsatz waren und diese problemlos liefen, setzte Avery auch die Palettierung mit einem weiteren Cobot von Universal Robots um. Um die Formularbücher sicher greifen zu können, entscheid man sich außerdem für einen Flächengreifer von Schmalz, der für die Anwendung perfekt geeignet ist. Zum Einlernen der Schlichtmuster nutzt Avery das Software-Plugin Pally von Rocketfarm.
Der Cobot ist zwischen 4 und 5 Schichten pro Woche im Einsatz und palettiert die verschiedenen Formate fehlerfrei. Die Mitarbeiter können sich in der gewonnenen Zeit anspruchsvolleren und vielseitigeren Tätigkeiten widmen.