- kollaborativer Parallelgreifer zum schnellen Einsatz in vielfältigste Arbeitsumgebungen
- Für beengte Platzverhältnisse und anspruchsvolle Werkstücke
- schnelle Amortisierung
- inklusive Schutzklasse IP67 für raue Umgebungen
- ISO Klasse 5-Zertifizierung zur Anwendung in Reinräumen
Zertifiziert für Reinraum-Anwendung eignet sich der OnRobot 2FG7 perfekt für die Pharma- und Elektronikindustrie. Er hat eine maximale Nutzlast von 11 kg (24,3 lb), eine externe Greiferweite von bis zu 73 mm (2,87 in) sowie eine Griffkraft von 20 N bis 140 N. Dadurch ist er auch für schwere und sperrige Werkstücke einsetzbar. Der Parallelgreifer lässt sich über eine intuitive Software-Schnittstelle leicht programmieren und einstellen.
Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,1 |
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UR Serie: | UR-e |
URCap: | ja |
Variante: | UR-e |
Antriebsprinzip: | elektrisch |
Maximale Greifkraft (N): | 140 |
Hub (mm): | 2 x 19 |
Einstellbare Greifkraft: | ja |
IP Klassifizierung: | IP 67 |
Anwendung: | Einlegen, Griff in die Kiste, Maschinenbeladung, Montieren, Positionieren |
Gewicht (kg): | 1,1 |
Minimale Greifkraft (N): | 20 |
Nutzlast, Formschluss (kg): | 11 |
Nutzlast, Kraftschluss (kg): | 7 |
Einstellbarer Hub: | ja |
Einstellbare Greifgeschwindkeit: | ja |
Maximale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 450 |
Minimale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 16 |
Maximale Betriebstemperatur (°C): | 50 |
Minimale Betriebstemperatur (°C): | 5 |
Nennstrom (A): | 2,0 |
Greifkraftsicherung: | ja |
Greifdurchmesser außen, minimal (mm): | 18 |
Greifdurchmesser außen, maximal (mm): | 73 |
Greifdurchmesser innen, minimal (mm): | 11 |
Greifdurchmesser innen, maximal (mm): | 83 |
Kompatible UR Roboter: | UR5e, UR10e, UR16e, UR20 |