UR: Neue Drehmoment-Schnittstelle für Forschung
29.07.2025
Die Direct Torque Control-Schnittstelle ist ab sofort als Early-Access-Version verfügbar. Universal Robots (UR) hat eine neue Low-Level-Drehmoment-Schnittstelle entwickelt, mit der sich das Ziel-Drehmoment aller Cobot-Gelenke mit 500 Hz steuern lässt. Das eröffnet neue Möglichkeiten für anspruchsvolle Anwendungen – besonders in Forschung, Bildung und KI.
„Mit der neuen Schnittstelle ermöglichen wir Forschern und Partnern den direkten Einstieg in die Drehmomentregelung, ohne erst komplexe Softwarelösungen entwickeln zu müssen“, sagt Anders Billesø Beck, VP Technology bei UR. Besonders geeignet ist die Technologie für Aufgaben wie Montage oder Schraubvorgänge, bei denen es auf präzise Kraftregelung ankommt. NVIDIA Robotics nutzte die Beta-Version bereits für ein Industriebeispiel in der Getriebemontage, das zeigt, wie gut die Schnittstelle sim-to-real-Transfers unterstützt. Die neue Drehmomentsteuerung ist kostenlos für alle UR-Cobots (e-Series & UR-Serie) verfügbar und wird von PolyScope 5 und PolyScope X unterstützt:
