Bildverarbeitung mit Cobots
Wie funktioniert die Bildverarbeitung mit Cobots?
Die Bedeutung der richtigen Beleuchtung
Eine entscheidende Voraussetzung für die präzise Funktion eines Bildverarbeitungssystems ist die optimale Beleuchtung. Sie ermöglicht es dem Kamerasystem, relevante Merkmale eines Objekts zuverlässig zu erfassen. Dabei wird zwischen 2D- und 3D-Bildverarbeitungssystemen unterschieden:
2D-Systeme: Diese Systeme erfassen Objekte anhand von Konturen und sind ideal für Anwendungen wie Anwesenheitskontrolle, Objekterkennung, geometrische Ausrichtung von Mustern oder das Scannen von Barcodes. Ein sehender Cobot kann so die Lage, Größe oder Orientierung eines Werkstücks bestimmen.
3D-Systeme: Sie ermöglichen eine noch genauere Erfassung, indem sie Höheninformationen in die Analyse einbeziehen. Dies ist besonders nützlich für komplexe Prüf- und Montageschritte, bei denen Tiefendaten erforderlich sind.
Einsatzmöglichkeiten in verschiedenen Branchen
- Automobilindustrie: Qualitätskontrolle von Bauteilen und Montageprozessen.
- Elektronikfertigung: Inspektion von Leiterplatten und Mikrokomponenten.
- Logistik und Verpackung: Automatische Sortierung und Kommissionierung.
- Pharma- und Lebensmittelindustrie: Kontrolle von Verpackungen und Etiketten.
- Metallverarbeitung: Präzise Messungen und Fehlererkennung an Werkstücken.