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OnRobot Eyes

Mit OnRobot Eyes können einfach und mit hoher Zuverlässigkeit beliebig positionierte Werkstücke durch Cobots gehandhabt werden. Eyes wird entweder direkt am Roboterhandgelenk oder extern angebracht und durch Positionseinstellung an die jeweilige Anwendung angepasst.

Das VisionSystem lässt sich mit dem Schnellwechselsystem OnRobot Quick Changer nahtlos in die Roboterschnittstelle und den Greifer integrieren. Das ermöglicht ein schnelles Umrüsten auf neue Produkte oder Prozesse, so daß nur eine minimale Stillstandzeit entsteht.
Schnell und intuitiv zu programmieren

Kalibrierung und Teileerkennung mit nur einer einzigen Aufnahme und schnelle und intuitive Programmierung. Ohne zusätzliche Komplexität ermöglicht die fortschrittliche und kostengünstige 2.5DVisionTechnologie von Eyes eine Tiefenwahrnehmung und damit z. B. die Möglichkeit zum Stapeln von Teilen.
Wiederholgenauigkeit +/- (mm): 0,2
UR Serie: UR-CB, UR-e
URCap: nein
2D/3D: 2,5D
Sichtfeld, minimal (mm): 540 x 320
Sichtfeld, maximal (mm): 1400 x 800
Bauteilgröße, minimal (mm): 10 x 10 bzw. Durchmesser 15
IP Klassifizierung: IP 54
Anwendung: Kleben, Lackieren, Maschinenbeladung, Palettieren, Positionieren, Prüfen, Testen
Gewicht (kg): 0,260
Maximale Betriebstemperatur (°C): 35
Minimale Betriebstemperatur (°C):
Sonstiges: mit integrierter Beleuchtung
Kompatible UR Roboter: UR3, UR3e, UR5, UR5e, UR10, UR10e, UR16e
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.
YouTube
Datasheet__OnRobot_Eyes_v2.0_JUGARD_KUENSTNER.pdf

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