- 12,5 kg Nutzlast
- 1300 mm Arbeitsradius
- einfache und intuitive Programmierung
- sehr geringe Grundfläche
- kollaborativer Roboter für sichere MRK-Anwendungen mit 6 Achsen
- zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
- sehr kurze Amortisationszeit
Ein Kraftpaket auch für kleine Unternehmen. Durch die Automatisierung von monotonen und stupiden Tätigkeiten, wie etwa der Montage von Bauteilen oder Pick & Place-Aufgaben lassen sich Mitarbeiter entlasten und es werden zusätzliche Kapazitäten für hochwertigere Aufgaben geschaffen. Mit der einfachen Bedienung und Programmierung der Universal Robots sind nicht nur Robotik-Anwendungen in der Industrie umsetzbar, sondern auch in klein- und mittelständischen Unternehmen. Schon bei einer Kleinserie zeigt sich das volle Potential der Cobots. Das Ergebnis einer konsequenten Weiterentwicklung in Richtung Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit ist die Universal Robots e-Serie. Diese vereint die Vorzüge der bisherigen Produktreihe mit zahlreichen Innovationen. Die neue Generation der Cobots ist noch feinfühliger und wurde in Punkto Sicherheit für die Umsetzung von MRK-Anwendungen (Mensch-Roboter-Kollaboration) weiter optimiert. Somit ist die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter noch einfacher möglich. Der Einsatz in einer Roboterzelle ist natürlich ebenso denkbar, wobei sich dies auch durch vorhandene Gefahrenstellen aus Ihrer Automation ergeben kann.
| Nutzlast (kg): | 12,5 |
|---|---|
| Arbeitsradius (mm): | 1300 |
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,05 |
| Gelenkrotation (°): | 360 |
| UR Serie: | UR-e |
| Roboter Variante: | Standard |
| Geschwindigkeit (m/s): | 1 |
| Digitale Eingänge, Controller: | 16+4 |
| Digitale Ausgänge, Controller: | 16 |
| Analoge Eingänge, Controller: | 2 |
| Analoge Ausgänge, Controller: | 2 |
| Nennstrom Controller-E/A (A): | 2 |
| Digitale Eingänge, Werkzeug: | 2 |
| Digitale Ausgänge, Werkzeug: | 2 |
| Analoge Eingänge, Werkzeug: | 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird) |
| Serielle Schnittstelle, Werkzeug: | UART (9,6 k-5 Mbps) |
| Nennstrom Werkzeug E/A (A): | 2 |
| Kommunikation: | Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet, TCP/IP |
| Kraft / Momentenbestimmung: | Integrierter Kraft/Momenten-Sensor |
| Genauigkeit Kraft x/y/z (N): | 5,5 |
| Auflösung Kraft x/y/z (N): | 5,0 |
| Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,5 |
| Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,2 |
| Leistung (W): | 350 |
| Nennspannung (V): | 240 |
| Sicherheitsfunktion, Software: | 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| Sicherheitsfunktion, Hardware: | Cat. 3, PL d |
| Gewicht (kg): | 33,5 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: | 6 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: | 6 |
| IP Klassifizierung, Controller: | 44 |
| IP Klassifizierung, Roboterarm: | 54 |
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