Cambrian 3D-Kamera System
22.700,00 €
Artikelnummer:
5VIKA009
Produktmerkmale
- 6D-Posenschätzung
- Objekterkennung in Echtzeit
- KI-Training per CAD-Upload
- Kompakte Montage und schnelle Inbetriebnahme direkt am UR
In zahlreichen Produktionsprozessen müssen Bauteile präzise erkannt, ausgerichtet und gegriffen werden – ob beim Griff in die Kiste, bei der Montage oder beim Kabelhandling. Cambrian Vision automatisiert diesen Schritt: Ein KI-gestütztes 3D-Kamerasystem erkennt Bauteile in Echtzeit und liefert dem UR-Roboter die exakte Position und Ausrichtung im Raum.
Cambrian Vision Kamera:
Die Kamera lässt sich wahlweise am Handgelenk des UR-Roboters oder fest über dem Arbeitsbereich montieren. Per 6D-Posenschätzung erkennt sie nicht nur die Position, sondern auch die Ausrichtung eines Bauteils – so greift der Roboter zuverlässig auch unsortierte oder unterschiedlich liegende Teile.
Cambrian Vision Software:
Statt manueller Programmierung wird das System per CAD-Upload trainiert: Aus den 3D-Daten des Bauteils erzeugt die Software automatisch die passenden Trainingsdaten. Eine integrierte Simulation ermöglicht zudem die virtuelle Inbetriebnahme. Die Bahnplanung übernimmt die KI selbst – inklusive Kollisionsprüfung – und übergibt die Koordinaten direkt an den UR-Roboter.
Cambrian Vision Kamera:
Die Kamera lässt sich wahlweise am Handgelenk des UR-Roboters oder fest über dem Arbeitsbereich montieren. Per 6D-Posenschätzung erkennt sie nicht nur die Position, sondern auch die Ausrichtung eines Bauteils – so greift der Roboter zuverlässig auch unsortierte oder unterschiedlich liegende Teile.
Cambrian Vision Software:
Statt manueller Programmierung wird das System per CAD-Upload trainiert: Aus den 3D-Daten des Bauteils erzeugt die Software automatisch die passenden Trainingsdaten. Eine integrierte Simulation ermöglicht zudem die virtuelle Inbetriebnahme. Die Bahnplanung übernimmt die KI selbst – inklusive Kollisionsprüfung – und übergibt die Koordinaten direkt an den UR-Roboter.
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CAD Daten
Calmo_Active.step
MC-0034-1_Cambrian_Standard_Camera_Module_V2_6-Ethernet-USB.step
Cambrian_Wide_Camera_Module_V2_8_Ethernet.step
Cambrian_Wide_Camera_Module_V2_8_Ethernet_with_Cameras.step