Das ToolDrives Compact Line Module Typ ER20 ist ein vielseitiges Bearbeitungsmodul für Universal Robots, das speziell für die Trockenbearbeitung mit kollaborativen Robotern entwickelt wurde. Mit seinem leistungsstarken Synchronmotor, der Spitzenleistungen von bis zu 4 kW erreicht, eignet es sich ideal für Anwendungen wie Bohren, Fräsen, Entgraten, Schleifen, Polieren und Sägen. Die kompakte Bauweise mit einer Länge von weniger als 170 mm und einem Gewicht von etwa 2,2 kg ermöglicht eine einfache Integration in verschiedene Robotersysteme. Die ER20-Werkzeugaufnahme erlaubt die Verwendung von Werkzeugen mit Schaftdurchmessern zwischen 2 und 13 mm, wodurch eine hohe Flexibilität bei der Werkzeugwahl gegeben ist. Dank der UR+ Zertifizierung lässt sich das Modul nahtlos in die Steuerungsumgebung von Universal Robots integrieren, was eine einfache Programmierung und Bedienung ermöglicht. Optional ist ein Schnellwechselsystem erhältlich, das einen effizienten Werkzeugwechsel ohne lange Stillstandzeiten erlaubt.