Artikelnummer:
5GREL096
Produktmerkmale
- Maximales Werkstückgewicht 15 Kg
- kann unterschiedliche Teilgrößen und -formen flexibel greifen
- höhere Qualität, Konsistenz und Leistung durch genaue zentrische Positionierung
- minimaler Programmieraufwand
- starker, stabiler Griff mit 3 Kontaktpunkten zum einfachen Umrüsten auf verschiedene Prozesse
er Drei-Finger-Greifer 3FG15 mit seinem schlanken Design verfügt über einen eindrucksvollen maximalen Hub von 150 mm. Er eignet sich hervorragend zum Greifen unterschiedlichster zylindrischer Objekte mit einer Breite von 20 mm bis 150 mm, zum Beispiel bei der Beschickung von CNC-Drehmaschinen, beim Palettieren oder bei Einsetzanwendungen.
Nutzlast von bis zu 15 kg
Der Greifer bewältigt problemlos die unterschiedlichsten Prozesse. Die Werkstücke werden dabei automatisch zentriert. Dies sorgt für einen starken, stabilen Griff und präzise Platzierung im Spannkopf. Durch seine Nutzlast von bis zu 15 Kilogramm und einer Greifkraft von 10 N bis 240 N ist der 3FG15 auch sperrigeren und weniger flexiblen Fingergreifern überlegen. Der große Greiferhub ermöglicht die Handhabung unterschiedlichster Teilegrößen. Mit seinem vereinfachten Softwaresystem ist er schnell und einfach auf verschiedene Prozesse umrüstbar und sorgt für hohe Produktivität.
Nutzlast von bis zu 15 kg
Der Greifer bewältigt problemlos die unterschiedlichsten Prozesse. Die Werkstücke werden dabei automatisch zentriert. Dies sorgt für einen starken, stabilen Griff und präzise Platzierung im Spannkopf. Durch seine Nutzlast von bis zu 15 Kilogramm und einer Greifkraft von 10 N bis 240 N ist der 3FG15 auch sperrigeren und weniger flexiblen Fingergreifern überlegen. Der große Greiferhub ermöglicht die Handhabung unterschiedlichster Teilegrößen. Mit seinem vereinfachten Softwaresystem ist er schnell und einfach auf verschiedene Prozesse umrüstbar und sorgt für hohe Produktivität.
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,1 |
|---|---|
| UR Serie: | UR-e |
| URCap: | ja |
| Variante: | 3FG15 |
| Antriebsprinzip: | elektrisch |
| Maximale Greifkraft (N): | 10 - 240 |
| Hub (mm): | 150 |
| Einstellbare Greifkraft: | 1 - 100 % |
| IP Klassifizierung: | IP 67 |
| Anwendung: | Einlegen, Griff in die Kiste, Maschinenbeladung, Montieren, Positionieren |
| Nennspannung (V): | 24 |
| Gewicht (kg): | 1,15 |
| Nutzlast, Formschluss (kg): | 15 |
| Nutzlast, Kraftschluss (kg): | 10 |
| Einstellbarer Hub: | ja |
| Maximale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 125 |
| Maximale Betriebstemperatur (°C): | 50 |
| Minimale Betriebstemperatur (°C): | 5 |
| Nennstrom (A): | 1,5 |
| Greifkraftsicherung: | ja |
| Greifdurchmesser außen, minimal (mm): | 35 |
| Greifdurchmesser außen, maximal (mm): | 176 |
| Greifdurchmesser innen, minimal (mm): | 4 |
| Greifdurchmesser innen, maximal (mm): | 152 |
| Greifzeit (ms): | typisch 500 |
| Maximale relative Luftfeuchtigkeit (%): | 95 |
| Minimale relative Luftfeuchtigkeit (%): | |
| Kompatible UR Roboter: | UR5e, UR10e, UR16e, UR20 |
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.
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Datenblätter, Anleitungen, Zertifikate und weitere Dokumente
Datasheet_3FG15_v1.1_DE_JUGARD_KUENSTNER.pdf
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