Artikelnummer:
5GREL078_1
Produktmerkmale
- Pin Insertion kinderleicht programmieren
- Verformbarkeit: durch die hervorrangenden Silizium-Eigenschaften verliert der Sensor selbst bei Verformung nicht an Präzision
- Hohe Überlastfähigkeit: Nach einer totalen Verformung nimmt der Sensor seine ursprüngliche Form an und trägt dadurch keine permanenten Schäden davon
- Sensor erträgt plötzliche Erschütterungen
Heutzutage sollen möglichst alle Produktionsschritte automatisiert werden. Noch vor einigen Jahren wurden viele Aufgaben von einer menschlichen Hand ausgeführt. Bei der Automatisierung durch einen UR-Roboter stehen nun viele vor der Frage: Wie können wir das menschliche Fingerspitzengefühl simulieren? Die Antwort darauf lautet: Kraft-Momenten-Sensoren bzw. Force Torque Sensoren mit einem Cobot von Universal Robots kombinieren!
Widerstandfähigkeit und Langlebigkeit! Die Verformbarkeit der OnRobot Sensoren führt zu einer hohen Lebensdauer und sorgt für Robustheit. Die hervorragenden Silizium-Eigenschaften stellen präzise Messungen selbst bei 200% Überlast sicher. Außerdem führt eine Verformung des Kraftsensors zu keinerlei bleibenden Schäden, denn der Force-Torque-Sensor nimmt nach einiger Zeit seine ursprüngliche Form an und misst weiterhin mit der gleichen Präzision. Dadurch erträgt der Optoforce Sensor plötzliche Erschütterungen ohne direkt im Abfall zu landen.
Mögliche Anwendung sind Pick & Place, Handführung, Pfadaufzeichnung innerhalb weniger Minuten, Maschinenbeschickung, Qualitätsprüfung, Montage, . . . und viele weitere Anwendungen mit "Fingerspitzengefühl"
Widerstandfähigkeit und Langlebigkeit! Die Verformbarkeit der OnRobot Sensoren führt zu einer hohen Lebensdauer und sorgt für Robustheit. Die hervorragenden Silizium-Eigenschaften stellen präzise Messungen selbst bei 200% Überlast sicher. Außerdem führt eine Verformung des Kraftsensors zu keinerlei bleibenden Schäden, denn der Force-Torque-Sensor nimmt nach einiger Zeit seine ursprüngliche Form an und misst weiterhin mit der gleichen Präzision. Dadurch erträgt der Optoforce Sensor plötzliche Erschütterungen ohne direkt im Abfall zu landen.
Mögliche Anwendung sind Pick & Place, Handführung, Pfadaufzeichnung innerhalb weniger Minuten, Maschinenbeschickung, Qualitätsprüfung, Montage, . . . und viele weitere Anwendungen mit "Fingerspitzengefühl"
| UR Serie: | UR-CB |
|---|---|
| URCap: | ja |
| IP Klassifizierung: | IP 65 |
| Leistung (W): | 0,8 |
| Nennspannung (V): | 7 - 24 |
| Gewicht (kg): | 0,260 |
| Maximale Betriebstemperatur (°C): | 55 |
| Minimale Betriebstemperatur (°C): | |
| Kompatible UR Roboter: | UR3, UR3e, UR5, UR5e, UR10, UR10e, UR16e |
| Durchmesser (mm): | 70 |
| Stärke (mm): | 37,5 |
| Variante: | Auflösung 0,2N |
| Messbereich Fx (N): | 200 |
| Messbereich Fy (N): | 200 |
| Messbereich Fz (N): | 200 |
| Messbereich Mx (Nm): | 10 |
| Messbereich My (Nm): | 10 |
| Messbereich Mz (Nm): | 6,5 |
| Auflösung Fxy (N): | 0,2 |
| Auflösung Fz (N): | 0,8 |
| Überlastbarkeit Fxy (%): | 500 |
| Überlastbarkeit Fz (%): | 500 |
| Überlastbarkeit Mxy (%): | 500 |
| Überlastbarkeit Mz (%): | 500 |
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.