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OnRobot HEX-E

Heutzutage sollen möglichst alle Produktionsschritte automatisiert werden. Noch vor einigen Jahren wurden viele Aufgaben von einer menschlichen Hand ausgeführt. Bei der Automatisierung durch einen UR-Roboter stehen nun viele vor der Frage: Wie können wir das menschliche Fingerspitzengefühl simulieren? Die Antwort darauf lautet: Kraft-Momenten-Sensoren bzw. Force Torque Sensoren mit einem Cobot von Universal Robots kombinieren!

Widerstandfähigkeit und Langlebigkeit! Die Verformbarkeit der OnRobot Sensoren führt zu einer hohen Lebensdauer und sorgt für Robustheit. Die hervorragenden Silizium-Eigenschaften stellen präzise Messungen selbst bei 200% Überlast sicher. Außerdem führt eine Verformung des Kraftsensors zu keinerlei bleibenden Schäden, denn der Force-Torque-Sensor nimmt nach einiger Zeit seine ursprüngliche Form an und misst weiterhin mit der gleichen Präzision. Dadurch erträgt der Optoforce Sensor plötzliche Erschütterungen ohne direkt im Abfall zu landen.

Mögliche Anwendung sind Pick & Place, Handführung, Pfadaufzeichnung innerhalb weniger Minuten, Maschinenbeschickung, Qualitätsprüfung, Montage, . . . und viele weitere Anwendungen mit "Fingerspitzengefühl"
UR Serie: UR-CB
URCap: ja
IP Klassifizierung: IP 65
Leistung (W): 0,8
Nennspannung (V): 7 - 24
Gewicht (kg): 0,260
Maximale Betriebstemperatur (°C): 55
Minimale Betriebstemperatur (°C):
Kompatible UR Roboter: UR3, UR3e, UR5, UR5e, UR10, UR10e, UR16e
Durchmesser (mm): 70
Stärke (mm): 37,5
Variante: Auflösung 0,2N
Messbereich Fx (N): 200
Messbereich Fy (N): 200
Messbereich Fz (N): 200
Messbereich Mx (Nm): 10
Messbereich My (Nm): 10
Messbereich Mz (Nm): 6,5
Auflösung Fxy (N): 0,2
Auflösung Fz (N): 0,8
Überlastbarkeit Fxy (%): 500
Überlastbarkeit Fz (%): 500
Überlastbarkeit Mxy (%): 500
Überlastbarkeit Mz (%): 500
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.
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