- 2 Greiftypen: paralleler und umfassender Griff
- Greifkraft, -geschwindigkeit und -weg unabhängig voneinander einstellbar
- Werkstückerkennung
- Außen - und Innengriff
- Eingreifschutz optional verfügbar
- 2 Ausführungen: 2F-85 und 2F-140
Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,4 |
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UR Serie: | UR-e |
URCap: | ja |
Variante: | Demo/Vorführgerät |
Antriebsprinzip: | elektrisch |
Maximale Greifkraft (N): | 235 |
Hub (mm): | 85 |
Einstellbare Greifkraft: | ja |
IP Klassifizierung: | IP 40 |
Anwendung: | Einlegen, Maschinenbeladung, Montieren, Palettieren, Positionieren |
Gewicht (kg): | 0,9 |
Minimale Greifkraft (N): | 20 |
Nutzlast, Formschluss (kg): | 5 |
Nutzlast, Kraftschluss (kg): | 5 |
Einstellbarer Hub: | ja |
Einstellbare Greifgeschwindkeit: | ja |
Maximale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 150 |
Minimale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 20 |
Maximale Betriebstemperatur (°C): | 50 |
Minimale Betriebstemperatur (°C): | -10 |
Nennstrom (A): | 1,0 |
Greifdurchmesser außen, minimal (mm): | |
Greifdurchmesser außen, maximal (mm): | 85 |
Bauteilgröße, maximal (mm): | 85 |
Bauteilgröße, minimal (mm): | 43 |
Kompatible UR Roboter: | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20 |