- 2 Greiftypen: paralleler und umfassender Griff
- Greifkraft, -geschwindigkeit und -weg unabhängig voneinander einstellbar
- Werkstückerkennung
- Außen - und Innengriff
- Eingreifschutz optional verfügbar
- 2 Ausführungen: 2F-85 und 2F-140
Qualitätsprüfungen
Maschinenbeschickung
Montage
Pick&Place
Durch die spezielle Mechanik können Produkte formschlüssig oder parallel gegriffen werden. Der Greifer nimmt so Werkstücke unterschiedlicher Form auf und ist deutlich flexibler einsetzbar als ein herkömmlicher Robotergreifer. Mit der einstellbaren Kraft und Geschwindigkeit können auch fragile Produkte sicher gegriffen werden.
Hierbei sind Kräfte von 10 bis 235 N programmierbar. Anhand der Öffnungsbreite lässt sich festlegen, wie weit der Greifer geschlossen werden soll. Mit der Universal Robot e-Series können Sie die Robotergreifer direkt am Werkzeuganschluss anschließen. Die mitgelieferten Finger kann der Nutzer für spezifische Anwendungsfälle gegen eigens gefertigte ersetzen.
Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,4 |
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UR Serie: | UR-e |
URCap: | ja |
Variante: | UR-e |
Antriebsprinzip: | elektrisch |
Maximale Greifkraft (N): | 235 |
Hub (mm): | 85 |
Einstellbare Greifkraft: | ja |
IP Klassifizierung: | IP 40 |
Anwendung: | Einlegen, Maschinenbeladung, Montieren, Palettieren, Positionieren |
Gewicht (kg): | 0,9 |
Minimale Greifkraft (N): | 20 |
Nutzlast, Formschluss (kg): | 5 |
Nutzlast, Kraftschluss (kg): | 5 |
Einstellbarer Hub: | ja |
Einstellbare Greifgeschwindkeit: | ja |
Maximale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 150 |
Minimale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 20 |
Maximale Betriebstemperatur (°C): | 50 |
Minimale Betriebstemperatur (°C): | -10 |
Nennstrom (A): | 1,0 |
Greifdurchmesser außen, minimal (mm): | |
Greifdurchmesser außen, maximal (mm): | 85 |
Bauteilgröße, maximal (mm): | 85 |
Bauteilgröße, minimal (mm): | 43 |
Kompatible UR Roboter: | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20 |