Artikelnummer:
5GREL005_E
Produktmerkmale
- 2 Greiftypen: paralleler und umfassender Griff
- Greifkraft, -geschwindigkeit und -weg unabhängig voneinander einstellbar
- Werkstückerkennung
- Außen - und Innengriff
- Eingreifschutz optional verfügbar
- 2 Ausführungen: 2F-85 und 2F-140
Die 2-Finger Robotergreifer von Robotiq sind für die Anforderungen einer flexiblen Produktion ausgelegt. Im Zusammenspiel mit den Cobots von Universal Robots kann man Anwendungen schnell und einfach automatisieren. Durch die direkte Integration der Greiferfunktionen in die grafische Oberfläche der Cobots ist die Programmierung sehr einfach. Die 2F-Greifer in Kombination mit einem Cobot sind für folgende Anwendungen besonders geeignet:
Qualitätsprüfungen
Maschinenbeschickung
Montage
Pick&Place
Durch die spezielle Mechanik können Produkte formschlüssig oder parallel gegriffen werden. Der Greifer nimmt so Werkstücke unterschiedlicher Form auf und ist deutlich flexibler einsetzbar als ein herkömmlicher Robotergreifer. Mit der einstellbaren Kraft und Geschwindigkeit können auch fragile Produkte sicher gegriffen werden.
Hierbei sind Kräfte von 10 bis 235 N programmierbar. Anhand der Öffnungsbreite lässt sich festlegen, wie weit der Greifer geschlossen werden soll. Mit der Universal Robot e-Series können Sie die Robotergreifer direkt am Werkzeuganschluss anschließen. Die mitgelieferten Finger kann der Nutzer für spezifische Anwendungsfälle gegen eigens gefertigte ersetzen.
Qualitätsprüfungen
Maschinenbeschickung
Montage
Pick&Place
Durch die spezielle Mechanik können Produkte formschlüssig oder parallel gegriffen werden. Der Greifer nimmt so Werkstücke unterschiedlicher Form auf und ist deutlich flexibler einsetzbar als ein herkömmlicher Robotergreifer. Mit der einstellbaren Kraft und Geschwindigkeit können auch fragile Produkte sicher gegriffen werden.
Hierbei sind Kräfte von 10 bis 235 N programmierbar. Anhand der Öffnungsbreite lässt sich festlegen, wie weit der Greifer geschlossen werden soll. Mit der Universal Robot e-Series können Sie die Robotergreifer direkt am Werkzeuganschluss anschließen. Die mitgelieferten Finger kann der Nutzer für spezifische Anwendungsfälle gegen eigens gefertigte ersetzen.
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,4 |
|---|---|
| UR Serie: | UR-e |
| URCap: | ja |
| Variante: | UR-e |
| Antriebsprinzip: | elektrisch |
| Maximale Greifkraft (N): | 235 |
| Hub (mm): | 85 |
| Einstellbare Greifkraft: | ja |
| IP Klassifizierung: | IP 40 |
| Anwendung: | Einlegen, Maschinenbeladung, Montieren, Palettieren, Positionieren |
| Gewicht (kg): | 0,9 |
| Minimale Greifkraft (N): | 20 |
| Nutzlast, Formschluss (kg): | 5 |
| Nutzlast, Kraftschluss (kg): | 5 |
| Einstellbarer Hub: | ja |
| Einstellbare Greifgeschwindkeit: | ja |
| Maximale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 150 |
| Minimale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 20 |
| Maximale Betriebstemperatur (°C): | 50 |
| Minimale Betriebstemperatur (°C): | -10 |
| Nennstrom (A): | 1,0 |
| Greifdurchmesser außen, minimal (mm): | |
| Greifdurchmesser außen, maximal (mm): | 85 |
| Bauteilgröße, maximal (mm): | 85 |
| Bauteilgröße, minimal (mm): | 43 |
| Kompatible UR Roboter: | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20 |
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.
YouTube
CAD Daten
5GREL005_E_Robotiq_2F-85_CIBLIF00.step
5GREL005_E_Robotiq_2F-85__Doppelgreifer_Montagebeispiel.step
Datenblätter, Anleitungen, Zertifikate und weitere Dokumente
Robotiq_Hand-E_Datenblatt.pdf
5GREL005_E_Robotiq_2F-85_Zeichnung_geöffnet.pdf