Artikelnummer:
5GREL135
Produktmerkmale
- Plug & Play Greifer
- Hohe Genauigkeit und großer Hub
- Werkstückgewicht bis 10 kg
- Ideal für das Handling runder Bauteile
- Für industrielle Anwendungen und raue Produktionsbedingungen entwickelt
Der 3-Finger Robotiq Greifer mit einem Hub von 20mm pro Backe (=40mm im Durchmesser) ist die perfekte Werkzeug für das Handling runder Werkstücke. Mit dem Greifer lassen sich Werkstücke sowohl von außen, als auch von innen greifen. Die abgerundete Formgebung ist dabei für die Anwendung in kollaborierenden Systemen ausgelegt. Der Greifer eignet sich perfekt für das Teachen von Positionen im Freedrive-Modus. Hierzu führt der Programmierer den Roboter, indem er ihn an der Griffmulde des Hand-E-C10 festhält. Die Kraftüberwachung ermöglicht auch das Handling empfindlicher oder dünnwandiger Werkstücke. Hierbei sind Kräfte bis 175 N programmierbar.
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,08 |
|---|---|
| UR Serie: | UR-e |
| URCap: | ja |
| Variante: | Neugerät |
| Antriebsprinzip: | elektrisch |
| Maximale Greifkraft (N): | 175 |
| Hub (mm): | 3 x 20 |
| IP Klassifizierung: | IP 67 |
| Anwendung: | Einlegen, Maschinenbeladung, Montieren, Palettieren, Positionieren |
| Gewicht (kg): | 1,5 |
| Minimale Greifkraft (N): | 20 |
| Nutzlast, Formschluss (kg): | 10 |
| Einstellbarer Hub: | ja |
| Einstellbare Greifgeschwindkeit: | ja |
| Maximale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 107 |
| Minimale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 14 |
| Maximale Betriebstemperatur (°C): | 50 |
| Minimale Betriebstemperatur (°C): | -10 |
| Greifdurchmesser außen, minimal (mm): | 2 |
| Greifdurchmesser außen, maximal (mm): | 222 |
| Greifdurchmesser innen, minimal (mm): | 28 |
| Greifdurchmesser innen, maximal (mm): | 248 |
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.
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CAD Daten
5GREL135_Robotiq_Hand-E_C10_CIBLIF00.step
Datenblätter, Anleitungen, Zertifikate und weitere Dokumente
Hand-E_Adaptive_Gripper_ProductSheet_EN_2024-05_WEB.pdf
HNDE-C10_Greiferfinger.pdf