Artikelnummer:
5GREL038_E
Produktmerkmale
- Plug & Play Produkt
- 50mm Hub
- Bis 5kg Traglast
- Kompatibel mit der e-Serie von Universal Robots
Der Robotiq 2-Finger-Greifer mit einer Öffnungsbreite von 50 mm wurde speziell für die Cobots von Universal Robots entwickelt (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20, UR30). Dank seiner abgerundeten Form eignet er sich ideal für den sicheren Einsatz in kollaborativen Anwendungen.
Mit diesem Greifer können Werkstücke sowohl von außen als auch von innen gegriffen und fixiert werden. Zudem ermöglicht seine Form ein einfaches manuelles Führen des Cobots beim Teachen.Die Greifkraft und Geschwindigkeit lassen sich individuell einstellen, sodass auch zerbrechliche Produkte sicher gegriffen werden können. Die programmierbare Greifkraft reicht von 20 bis 185 N. Die Öffnungsbreite kann so eingestellt werden, dass der Greifer genau an der gewünschten Position stoppt. Erkennt der Greifer ein Werkstück, erhält der Cobot ein Feedback und kann entsprechend reagieren.
Der Robotiq Greifer kann direkt am Werkzeuganschluss der Universal Robots e-Series angeschlossen werden, was eine einfache und schnelle Installation ermöglicht. Zudem lassen sich die mitgelieferten Finger bei Bedarf durch eigene, individuell angepasste Finger ersetzen. Kompakt, intelligent und flexibel - der Robotiq 2-Finger-Greifer ist die ideale Lösung für präzise Greifaufgaben in der Automatisierung.
Mit diesem Greifer können Werkstücke sowohl von außen als auch von innen gegriffen und fixiert werden. Zudem ermöglicht seine Form ein einfaches manuelles Führen des Cobots beim Teachen.Die Greifkraft und Geschwindigkeit lassen sich individuell einstellen, sodass auch zerbrechliche Produkte sicher gegriffen werden können. Die programmierbare Greifkraft reicht von 20 bis 185 N. Die Öffnungsbreite kann so eingestellt werden, dass der Greifer genau an der gewünschten Position stoppt. Erkennt der Greifer ein Werkstück, erhält der Cobot ein Feedback und kann entsprechend reagieren.
Der Robotiq Greifer kann direkt am Werkzeuganschluss der Universal Robots e-Series angeschlossen werden, was eine einfache und schnelle Installation ermöglicht. Zudem lassen sich die mitgelieferten Finger bei Bedarf durch eigene, individuell angepasste Finger ersetzen. Kompakt, intelligent und flexibel - der Robotiq 2-Finger-Greifer ist die ideale Lösung für präzise Greifaufgaben in der Automatisierung.
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,2 |
|---|---|
| UR Serie: | UR-e |
| URCap: | ja |
| Variante: | UR-e |
| Antriebsprinzip: | elektrisch |
| Maximale Greifkraft (N): | 185 |
| Hub (mm): | 2 x 25 |
| Einstellbare Greifkraft: | ja |
| IP Klassifizierung: | IP 67 |
| Anwendung: | Einlegen, Maschinenbeladung, Montieren, Palettieren, Positionieren |
| Gewicht (kg): | 1,0 |
| Minimale Greifkraft (N): | 20 |
| Nutzlast, Formschluss (kg): | 5 |
| Nutzlast, Kraftschluss (kg): | 4,7 |
| Einstellbarer Hub: | ja |
| Einstellbare Greifgeschwindkeit: | ja |
| Maximale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 150 |
| Minimale Greifgeschwindigkeit (mm/s): | 20 |
| Maximale Betriebstemperatur (°C): | 50 |
| Minimale Betriebstemperatur (°C): | -10 |
| Nennstrom (A): | 1,0 |
| Greifdurchmesser außen, minimal (mm): | |
| Greifdurchmesser außen, maximal (mm): | abhängig von Greiferbacken |
| Greifdurchmesser innen, minimal (mm): | abhängig von Greiferbacken |
| Greifdurchmesser innen, maximal (mm): | abhängig von Greiferbacken |
| Kompatible UR Roboter: | UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20 |
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.
YouTube
CAD Daten
5GREL038_E_Hand-E_mit_Adapterplatte_e-Serie_CIBLIF00.step
5GREL038_E_Robotiq_Hand-E_Doppelgreifer_Montagebeispiel.step
Datenblätter, Anleitungen, Zertifikate und weitere Dokumente
Robotiq_Hand-E_Datenblatt.pdf
5GREL038_E_Robotiq_Hand-E_Zeichnung_geöffnet.pdf
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