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Universal Robots UR15

Universal Robots UR15e - Kraft trifft Präzision in Perfektion

Der UR15e von Universal Robots ist die ideale Lösung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben, bei denen Kraft, Reichweite und Präzision gefragt sind.
Mit einer Traglast von bis zu 17.5kg und einer Reichweite von 1300 mm meistert dieser kollaborative Roboter mühelos auch schwere und komplexe Anwendungen - von der Maschinenbestückung über Montageprozesse bis hin zur Palettierung.

Dank einer beeindruckenden Bewegungsgeschwindigkeit von bis zu 5 m/s sorgt der UR15e für einen besonders hohen Durchsatz und verkürzt Taktzeiten deutlich.
Die intuitive Programmierung, flexible Integration und eine Wiederholgenauigkeit
von ±0,05 mm machen den UR15e zu einem vielseitigen Partner für moderne Fertigungsumgebungen. Ob Serienproduktion oder variantenreiche Kleinserien - der UR15e liefert konstant präzise Ergebnisse und lässt sich schnell auf neue Aufgaben umrüsten.
Nutzlast (kg): 17,5
Arbeitsradius (mm): 1300
Wiederholgenauigkeit +/- (mm): 0,05
Gelenkrotation (°): 360
UR Serie: UR-e
Roboter Variante: Standard
Geschwindigkeit (m/s): 5
Digitale Eingänge, Controller: 16+4
Digitale Ausgänge, Controller: 16
Analoge Eingänge, Controller: 2
Analoge Ausgänge, Controller: 2
Nennstrom Controller-E/A (A): 2
Digitale Eingänge, Werkzeug: 2
Digitale Ausgänge, Werkzeug: 2
Analoge Eingänge, Werkzeug: 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird)
Serielle Schnittstelle, Werkzeug: UART (9,6 k-5 Mbps)
Nennstrom Werkzeug E/A (A): 2
Kommunikation: Ethernet, Modbus, Profinet, TCP/IP
Kraft / Momentenbestimmung: Integrierter Kraft/Momenten-Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z (N): 8,3
Auflösung Kraft x/y/z (N): 5,0
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): 0,5
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): 0,2
Leistung (W): 350
Nennspannung (V): 240
Sicherheitsfunktion, Software: 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion, Hardware: Cat. 3, PL d
Gewicht (kg): 40
ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: 6
ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: 4
IP Klassifizierung, Controller: 44
IP Klassifizierung, Roboterarm: 65
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.
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400200617_Universal-Robots-UR15_Datenblatt.pdf

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