- 16 kg Nutzlast
- 900 mm Arbeitsradius
- einfache und intuitive Programmierung
- sehr geringe Grundfläche
- kollaborativer Roboter für sichere MRK-Anwendungen mit 6 Achsen
- zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
- sehr kurze Amortisationszeit
Die Universal Robots e-Series ist eine konsequente Weiterentwicklung in Hinblick auf Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit. Dadurch ist die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter noch einfacher möglich. Sollten in der Automation Gefahrenstellen vorhanden sein, kann eine Roboterzelle eingesetzt werden.
| Nutzlast (kg): | 16 |
|---|---|
| Arbeitsradius (mm): | 900 |
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,05 |
| Gelenkrotation (°): | 360 |
| UR Serie: | UR-e |
| Roboter Variante: | Standard |
| Geschwindigkeit (m/s): | 1 |
| Digitale Eingänge, Controller: | 16+4 |
| Digitale Ausgänge, Controller: | 16 |
| Analoge Eingänge, Controller: | 2 |
| Analoge Ausgänge, Controller: | 2 |
| Nennstrom Controller-E/A (A): | 2 |
| Digitale Eingänge, Werkzeug: | 2 |
| Digitale Ausgänge, Werkzeug: | 2 |
| Analoge Eingänge, Werkzeug: | 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird) |
| Serielle Schnittstelle, Werkzeug: | UART (9,6 k-5 Mbps) |
| Nennstrom Werkzeug E/A (A): | 2 |
| Kommunikation: | Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet, TCP/IP |
| Kraft / Momentenbestimmung: | Integrierter Kraft/Momenten-Sensor |
| Genauigkeit Kraft x/y/z (N): | 5,5 |
| Auflösung Kraft x/y/z (N): | 5,0 |
| Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,5 |
| Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,2 |
| Leistung (W): | 350 |
| Nennspannung (V): | 240 |
| Sicherheitsfunktion, Software: | 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| Sicherheitsfunktion, Hardware: | Cat. 3, PL d |
| Gewicht (kg): | 33,1 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: | 6 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: | 6 |
| IP Klassifizierung, Controller: | 44 |
| IP Klassifizierung, Roboterarm: | 54 |
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