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Universal Robots UR20

Automatisieren wie nie zuvor - der neue Universal Robots UR20 ist eine komplette Neuentwicklung. Er ist außerordentlich robust und leistungsstark. Ein neues Gelenkdesign entlastet die Mechanik des Roboterarms und erzeugt weiche Bewegungsabläufe. Dadurch lassen sich Produktivität und Durchsatz signifikant steigern. Der neue UR20 ist bis zu 30 % schneller und hat ein um 25 % höheres Drehmoment verglichen zu den kleineres Cobots von Universal Robots. Der UR20 hat eine hohe Traglast von 20 Kilogramm, mit 1.750 mm eine deutlich größere Reichweite und ist mit einer Stellfläche von nur 245 mm Durchmesser ein kompekter Leichtbauroboter.
Nutzlast (kg): 20
Arbeitsradius (mm): 1750
Wiederholgenauigkeit +/- (mm): 0,1
Gelenkrotation (°): 360
UR Serie: UR-e
Roboter Variante: Standard
Geschwindigkeit (m/s): 2
Digitale Eingänge, Controller: 16+4
Digitale Ausgänge, Controller: 16
Analoge Eingänge, Controller: 2
Analoge Ausgänge, Controller: 2
Nennstrom Controller-E/A (A): 2
Digitale Eingänge, Werkzeug: 2
Digitale Ausgänge, Werkzeug: 2
Analoge Eingänge, Werkzeug: 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird)
Serielle Schnittstelle, Werkzeug: UART (9,6 k-5 Mbps)
Nennstrom Werkzeug E/A (A): 2
Kommunikation: Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet, TCP/IP
Kraft / Momentenbestimmung: Integrierter Kraft/Momenten-Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z (N): 10
Auflösung Kraft x/y/z (N): 5,5
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): 1
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): 0,2
Leistung (W): 500
Nennspannung (V): 240
Sicherheitsfunktion, Software: 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion, Hardware: Cat. 3, PL d
Gewicht (kg): 64
ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: 5
ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: 6
IP Klassifizierung, Controller: 44
IP Klassifizierung, Roboterarm: 65
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