Artikelnummer:
4001102032_JK
Produktmerkmale
- 3 kg Nutzlast
- 500 mm Arbeitsradius
- einfache und intuitive Programmierung
- sehr geringe Grundfläche
- kollaborativer Roboter für sichere MRK-Anwendungen mit 6 Achsen
- sehr kurze Amortisationszeit
- zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
Neben neuen Cobots bieten wir auch hochwertige Vorführgeräte aus unserem Demo-Bestand zum Verkauf an. Diese Roboter wurden vorwiegend für Demonstrationen bei Kunden, in unserem Robotik Center oder für Teststellungen verwendet. Dank des sorgfältigen Einsatzes befinden sich die Geräte in einem sehr guten Zustand. Vor der Auslieferung werden sie einer umfassenden Funktionsprüfung unterzogen. Die Gewährleistungsdauer für Vorführgeräte beträgt sechs Monate. Verfügbarkeit auf Anfrage.
| Nutzlast (kg): | 3 |
|---|---|
| Arbeitsradius (mm): | 500 |
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,03 |
| Gelenkrotation (°): | 360 (6. Achse endlos) |
| UR Serie: | UR-e |
| Roboter Variante: | Vorführgerät |
| Geschwindigkeit (m/s): | 3 |
| Digitale Eingänge, Controller: | 16+4 |
| Digitale Ausgänge, Controller: | 16 |
| Analoge Eingänge, Controller: | 2 |
| Analoge Ausgänge, Controller: | 2 |
| Nennstrom Controller-E/A (A): | 2 |
| Digitale Eingänge, Werkzeug: | 2 |
| Digitale Ausgänge, Werkzeug: | 2 |
| Analoge Eingänge, Werkzeug: | 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird) |
| Serielle Schnittstelle, Werkzeug: | UART (9,6 k-5 Mbps) |
| Nennstrom Werkzeug E/A (A): | 0,6 |
| Kommunikation: | Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet |
| Kraft / Momentenbestimmung: | Integrierter Kraft/Momenten-Sensor |
| Genauigkeit Kraft x/y/z (N): | 3,5 |
| Auflösung Kraft x/y/z (N): | 2,0 |
| Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,1 |
| Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,1 |
| Leistung (W): | 100 |
| Nennspannung (V): | 240 |
| Sicherheitsfunktion, Software: | 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| Sicherheitsfunktion, Hardware: | Cat. 3, PL d |
| Gewicht (kg): | 11,2 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: | 6 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: | 7 |
| IP Klassifizierung, Controller: | 44 |
| IP Klassifizierung, Roboterarm: | 54 |
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.
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CAD Daten
Universal_Robots_UR3e.step
Universal_Robots_Controller_e-Series.step
Datenblätter, Anleitungen, Zertifikate und weitere Dokumente
01_2025_ur3e_datasheets_german.pdf
Universal_Robots_UR3e_User_Manual_de_Global.pdf
J_K_Broschuere_Robotik-Intralogistik-2024-02.pdf
Universal_Robots_EN_ISO_10218-1.pdf
Universal_Robots_EN_ISO_13849-1.pdf