- 3 kg Nutzlast
- 500 mm Arbeitsradius
- einfache und intuitive Programmierung
- sehr geringe Grundfläche
- kollaborativer Roboter für sichere MRK-Anwendungen mit 6 Achsen
- sehr kurze Amortisationszeit
- zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
Nicht nur bei den üblichen Montagetätigkeiten in der Industrie spielt der kollaborative Roboter UR3 seine Vorteile aus, auch bei der Bearbeitung oder Verpackung einer Kleinserie kann er punkten. Durch seine einfache Programmierung kann der Universal Robots flexibel auf Änderung der Automation reagieren. Die Universal Robots e-Series ist das Ergebnis einer konsequenten Weiterentwicklung in Richtung Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit. Sie vereint die Vorzüge der bisherigen Produktreihe mit vielen Innovationen. Die neue Generation der Cobots ist noch feinfühliger und wurde im Bereich der Sicherheit für die Umsetzung von MRK-Anwendungen (Mensch-Roboter-Kollaboration) stärker optimiert.
Somit ist die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter noch einfacher möglich. Der Einsatz in einer Roboterzelle ist natürlich genauso realisierbar, je nach individuell gegebener Risikobeurteilung.
| Nutzlast (kg): | 3 |
|---|---|
| Arbeitsradius (mm): | 500 |
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,03 |
| Gelenkrotation (°): | 360 |
| UR Serie: | UR-e |
| Roboter Variante: | Standard |
| Geschwindigkeit (m/s): | 1 |
| Digitale Eingänge, Controller: | 16+4 |
| Digitale Ausgänge, Controller: | 16 |
| Analoge Eingänge, Controller: | 2 |
| Analoge Ausgänge, Controller: | 2 |
| Nennstrom Controller-E/A (A): | 2 |
| Digitale Eingänge, Werkzeug: | 2 |
| Digitale Ausgänge, Werkzeug: | 2 |
| Analoge Eingänge, Werkzeug: | 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird) |
| Serielle Schnittstelle, Werkzeug: | UART (9,6 k-5 Mbps) |
| Nennstrom Werkzeug E/A (A): | 1,5 |
| Kommunikation: | Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet, TCP/IP |
| Kraft / Momentenbestimmung: | Integrierter Kraft/Momenten-Sensor |
| Genauigkeit Kraft x/y/z (N): | 3,5 |
| Auflösung Kraft x/y/z (N): | 2,0 |
| Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,1 |
| Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,1 |
| Leistung (W): | 100 |
| Nennspannung (V): | 240 |
| Sicherheitsfunktion, Software: | 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| Sicherheitsfunktion, Hardware: | Cat. 3, PL d |
| Gewicht (kg): | 11,2 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: | 5 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: | 6 |
| IP Klassifizierung, Controller: | 44 |
| IP Klassifizierung, Roboterarm: | 54 |
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