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Universal Robots UR12e

Der UR12e Cobot (= collaborative robot) ist der meistverkaufte Roboter von Universal Robots. Der UR12e hebt bis zu 12,5 kg für mehr Leistung, mehr Produktivität und das rund um die Uhr. Mit einer bewährten Reichweite von 1.300 mm überwindet der kollaborative Roboter problemlos auch größere Distanzen. Ob die Beladung einer Werkzeugmaschine oder die Palettierung von Kisten, für den Cobot gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten, um die Produktivität im Unternehmen zu steigern.

Ein Kraftpaket auch für kleine Unternehmen. Durch die Automatisierung von monotonen und stupiden Tätigkeiten, wie etwa der Montage von Bauteilen oder Pick & Place-Aufgaben lassen sich Mitarbeiter entlasten und es werden zusätzliche Kapazitäten für hochwertigere Aufgaben geschaffen. Mit der einfachen Bedienung und Programmierung der Universal Robots sind nicht nur Robotik-Anwendungen in der Industrie umsetzbar, sondern auch in klein- und mittelständischen Unternehmen. Schon bei einer Kleinserie zeigt sich das volle Potential der Cobots. Das Ergebnis einer konsequenten Weiterentwicklung in Richtung Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit ist die Universal Robots e-Serie. Diese vereint die Vorzüge der bisherigen Produktreihe mit zahlreichen Innovationen. Die neue Generation der Cobots ist noch feinfühliger und wurde in Punkto Sicherheit für die Umsetzung von MRK-Anwendungen (Mensch-Roboter-Kollaboration) weiter optimiert. Somit ist die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter noch einfacher möglich. Der Einsatz in einer Roboterzelle ist natürlich ebenso denkbar, wobei sich dies auch durch vorhandene Gefahrenstellen aus Ihrer Automation ergeben kann.
Nutzlast (kg): 12,5
Arbeitsradius (mm): 1300
Wiederholgenauigkeit +/- (mm): 0,05
Gelenkrotation (°): 360
UR Serie: UR-e
Roboter Variante: Standard
Geschwindigkeit (m/s): 4
Digitale Eingänge, Controller: 16+4
Digitale Ausgänge, Controller: 16
Analoge Eingänge, Controller: 2
Analoge Ausgänge, Controller: 2
Nennstrom Controller-E/A (A): 2
Digitale Eingänge, Werkzeug: 2
Digitale Ausgänge, Werkzeug: 2
Analoge Eingänge, Werkzeug: 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird)
Serielle Schnittstelle, Werkzeug: UART (9,6 k-5 Mbps)
Nennstrom Werkzeug E/A (A): 2
Kommunikation: Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet, TCP/IP
Kraft / Momentenbestimmung: Integrierter Kraft/Momenten-Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z (N): 5,5
Auflösung Kraft x/y/z (N): 5,0
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): 0,5
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): 0,2
Leistung (W): 350
Nennspannung (V): 240
Sicherheitsfunktion, Software: 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion, Hardware: Cat. 3, PL d
Gewicht (kg): 33,5
ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: 6
ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: 5
IP Klassifizierung, Controller: 44
IP Klassifizierung, Roboterarm: 54
Angaben gemäß Hersteller. Irrtum und Änderung vorbehalten.
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400200875_Universal-Robots-UR12e_PDF-Datenblatt.pdf

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CAD Daten
400200875_Universal-Robots-UR12e_STEP-Datei1.step
Datenblätter, Anleitungen, Zertifikate und weitere Dokumente
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400200875_Universal-Robots-UR12e_PDF-Dokument1.pdf

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