Universal Robots UR7e

Roboter Variante

Standard

OEM AC

OEM DC

3PE Touchpanel

Vorführgerät-UR7e

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Artikelnummer: 400200849

Produktmerkmale

7,5 kg Nutzlast
850 mm Arbeitsradius
einfache und intuitive Programmierung
Grundfläche Ø151 mm
kollaborativer Roboter für sichere MRK-Anwendungen mit 6 Achsen
zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
sehr kurze Amortisationszeit

Der UR7e Cobot (= collaborative robot) von Universal Robots zeichnet sich durch seine intuitiven Programmierfunktionen und die vielseitigen Anwendungs- und Erweiterungsmöglichkeiten aus. Der Cobot ergänzt jede Art von Produktion, ungeachtet von Branche, Unternehmensgröße oder Art der Produkte.
Mit einem Arbeitsradius von 850 mm und einer Nutzlast von bis zu 7,5 kg bietet er die optimale Balance zwischen Größe und Leistung. Der UR7e ist perfekt geeignet für die Automatisierung zahlreicher Aufgaben, wie Montage und Verpacken von Bauteilen, dem Bestücken von Werkzeugmaschinen oder Pick & Place-Anwendungen. Durch seine geringe Grundfläche und die kompakte Bauform benötigt der Cobot wenig Platz. Dadurch wird auch in einem beengten Arbeitsumfeld die Robotik-Anwendung ermöglicht.

Nicht nur bei der Automatisierung in der Industrie zeigt der Cobot seine Stärken, auch in klein- und mittelständischen Betrieben kann das Potential der Universal Robots die Produktivität erheblich steigern. Durch die einfache Programmierung lassen sich Änderungen der Automationsaufgabe innerhalb kürzester Zeit umsetzen. Dadurch ist der kollaborative Roboter sehr flexibel einsetzbar. Schon bei Kleinserien kann der Universal Robots UR7e monotone und stupide Tätigkeiten übernehmen. Die Universal Robots e-Series ist die konsequente Weiterentwicklung der Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit. Sie vereint die Vorzüge der bisherigen Produktreihe mit zahlreichen Innovationen. Die neue Generation der Cobots ist noch feinfühliger und im Bereich der Sicherheit für die Umsetzung von MRK-Anwendungen (Mensch-Roboter-Kollaboration) weiter optimiert. Dadurch wird die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter einfacher. Bei vorhandenen Gefahrenstellen kann auch der Einsatz in einer Roboterzelle realisiert werden.

Nutzlast (kg):	7,5
Arbeitsradius (mm):	1300
Wiederholgenauigkeit +/- (mm):	0,03
Gelenkrotation (°):	360
UR Serie:	UR-e
Roboter Variante:	Standard
Geschwindigkeit (m/s):	5
Digitale Eingänge, Controller:	16+4
Digitale Ausgänge, Controller:	16
Analoge Eingänge, Controller:	2
Analoge Ausgänge, Controller:	2
Nennstrom Controller-E/A (A):	2
Digitale Eingänge, Werkzeug:	2
Digitale Ausgänge, Werkzeug:	2
Analoge Eingänge, Werkzeug:	2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird)
Serielle Schnittstelle, Werkzeug:	UART (9,6 k-5 Mbps)
Nennstrom Werkzeug E/A (A):	2
Kommunikation:	Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet
Kraft / Momentenbestimmung:	Integrierter Kraft/Momenten-Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/z (N):	4,0
Auflösung Kraft x/y/z (N):	3,5
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm):	0,3
Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm):	0,2
Leistung (W):	250
Nennspannung (V):	240
Sicherheitsfunktion, Software:	17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion, Hardware:	Cat. 3, PL d
Gewicht (kg):	20,6
ISO Reinraum Klassifizierung, Controller:	6
ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm:	5
IP Klassifizierung, Controller:	44
IP Klassifizierung, Roboterarm:	54