Wenn stationäre Automatisierung an ihre Grenzen stößt
In vielen Produktionsbetrieben werden Maschinen noch manuell be- und entladen. Mitarbeiter transportieren Werkstücke zwischen Arbeitsplätzen, versorgen Maschinen mit Material und übernehmen einfache Handhabungsaufgaben. Diese Tätigkeiten binden wertvolle Fachkräfte, schaffen jedoch nur begrenzten Mehrwert.
Die Automatisierung einzelner Maschinen ist zwar technisch möglich, wirtschaftlich aber oft nicht sinnvoll. Gerade bei längeren Taktzeiten stehen Roboter einen Großteil der Zeit ungenutzt still. Gleichzeitig erfordert die Automatisierung von Materialtransport und Maschinenbedienung häufig mehrere separate Systeme, was zusätzliche Schnittstellen und Komplexität schafft.
Besonders bei kleinen Losgrößen, wechselnden Produkten und dynamischen Produktionsumgebungen stoßen solche Konzepte schnell an ihre Grenzen. Gefragt sind flexible Lösungen, die Materialtransport und Maschinenbedienung in einem System vereinen und mehrere Arbeitsplätze mit nur einer Automatisierungslösung bedienen können.
Ein mobiler Cobot verbindet genau diese beiden Welten: autonome Mobilität und präzise Robotik in einem einzigen System.
Die Lösung: Mobile Cobots für flexible Automatisierung
Mobile Cobots kombinieren einen autonomen mobilen Roboter (AMR) mit einem kollaborativen Roboterarm und schaffen so eine besonders flexible Form der Automatisierung. Statt nur eine einzelne Maschine zu bedienen, kann ein mobiler Cobot Material transportieren, Werkstücke handhaben und mehrere Maschinen autonom be- und entladen. Dadurch steigt die Auslastung der Automatisierung und Investitionen lassen sich wirtschaftlicher nutzen.
Je nach Anwendung stehen verschiedene Plattformen und Roboterarme zur Verfügung. Der ER-FLEX basiert auf dem MiR250 und kann mit Universal Robots UR7e, UR12e, UR16e, UR15 oder UR8 Long ausgestattet werden. Für höhere Traglasten steht der ER-MAX mit UR20 oder UR30 zur Verfügung. Die ER-ABILITY Software ermöglicht die einfache Konfiguration von Navigation, Greifprozessen, Maschinenbedienung und Materialtransport über eine gemeinsame Benutzeroberfläche.
Auch beim Thema Sicherheit bieten Mobile Cobots entscheidende Vorteile. Während der Roboterarm arbeitet, überwachen die Laserscanner des AMR den gesamten Arbeitsbereich. Personen werden frühzeitig erkannt und die Sicherheitsfunktionen von Fahrplattform und Roboterarm arbeiten als gemeinsames System zusammen. Gleichzeitig sorgen offene Schnittstellen wie REST API und OPC-UA für eine einfache Anbindung an ERP-, MES- und Produktionssysteme.
Präzise Positionierung durch integrierte Vision-Technologie
Viele Automatisierungsaufgaben scheitern nicht am Transport, sondern an der präzisen Übergabe von Werkstücken. Maschinen, Regale, Werkstückträger oder Paletten befinden sich in der Praxis selten exakt an der gleichen Position. Das integrierte Vision-System von Enabled Robotics gleicht diese Toleranzen automatisch aus und ermöglicht eine präzise Positionierung des Roboterarms direkt am Zielort.
Über Referenzmarker kann sich der mobile Cobot vor Maschinen, Regalen oder Übergabestationen auf einen Millimeter genau einmessen. Gleichzeitig ermöglicht die Kameratechnologie auch die Erkennung von Werkstückträgern, KLT-Behältern oder Palettenmustern. Dadurch können viele Anwendungen ohne zusätzliche Sensorik oder aufwendige mechanische Führungssysteme realisiert werden.
Millimetergenaue Positionierung: Präzise Aufnahme und Ablage von Werkstücken und Werkstückträgern.
Markerbasierte Lokalisierung: Automatische Referenzierung vor Maschinen, Regalen und Übergabestationen.
Palettieren und Depalettieren ohne Marker: Erkennung von KLT-Schlichtmustern direkt auf der Palette.
Flexible Prozesse: Neue Pick- und Place-Positionen können per Software ergänzt werden.
QR- und Barcode-Erkennung: Identifikation von Behältern, Werkstücken und Transportaufträgen.
Warum auf humanoide Roboter warten?
Humanoide Roboter gelten als Zukunft der Automatisierung. Viele der damit verbundenen Anwendungsfälle lassen sich jedoch bereits heute mit mobilen Cobots realisieren. Material transportieren, Maschinen be- und entladen, Werkstücke handhaben oder KLTs bereitstellen – all das ist mit industriell erprobten Systemen bereits heute möglich.
