Robotiq Force Copilot

Mit dem Force CoPilot von Robotiq können Sie den verbauten Kraft-Momenten-Sensor der Universal Robots e-Series optimal nutzen. Hierbei wird die Programmierumgebung mit einfach zu nutzenden, aber dennoch sehr hilfreichen Funktionen erweitert. Mit diesen Funktionen kann der Sensor seine volle Stärke ausspielen und komplexe Aufgaben können schnell und einfach umgesetzt werden. Die Programmierung der Kraftregelung erfolgt dabei über die grafische Oberfläche der Universal Robots und ist intuitiv gestaltet.

Pfadaufzeichnung: Mit der Pfadaufzeichnung können Sie den Cobot händisch an einem Pfad entlangführen. Dieser wird gespeichert und kann beliebig oft abgefahren werden. Dies ist sehr hilfreich, wenn Sie die Automation einer Schweiß- oder Klebeanwendung planen oder wenn Sie komplexe Konturen abfahren möchten.

Spiralsuche/Einfügen: Die Spiralsuche ermöglicht es Ihnen, die Montage von z. B. Pins/Stiften durchführen zu können, auch wenn die Position des Werkstücks nicht genau definiert ist. Mit dieser Funktion führt der Universal Robots eine Spiralbewegung in der Nähe der Zielposition durch. Der Kraft-Momenten-Sensor erfasst dabei die wirkenden Kräfte und führt die Steckbewegung erst durch, wenn die Kraft minimal ist.
Eine abgewandelte Form der Spiralsuche ist das Einfügen. Diese Funktion ist sehr hilfreich, wenn die Bauteile nur in einer bestimmten Ausrichtung gesteckt werden können. Hierbei wird das Bauteil so lange gedreht, bis die Kraft am geringsten ist und die Steckbewegung gestartet werden kann.

Oberfläche finden: Mit dieser Funktion können Sie den Kraft-Momenten-Sensor nutzen, um die Oberfläche eines Werkstücks zu erfassen. Aus dieser Erkenntnis können Sie dann die weitere Bearbeitung durchführen oder Sie nutzen die Funktion z. B. zur Bauteilunterscheidung.

Pfaderstellung: Mithilfe der Pfaderstellung können Oberflächen mit einem Pfad gerastert werden. Hierbei müssen nur die Eckpunkte und der gewünschte Pfadabstand definiert werden. Dies ist sehr hilfreich, wenn Sie den Cobot z. B. für die Oberflächenbehandlung einsetzen möchten. Die einfache und schnelle Erzeugung der Bewegungsabläufe ermöglicht Ihnen dabei einen flexiblen Einsatz der Universal Robots.