Vergießen von induktiven Sensoren

Die Herausforderung

Im sächsischen Grünhain-Beierfeld ist die Turck Beierfeld GmbH ansässig. Das Familienunternehmen ist globaler Partner für die Fabrik-, Prozess- und Logistikautomation in zahlreichen Branchen. Am Standort Grünhain-Beierfeld produziert Turck anspruchsvolle Elektroniklösungen. Um flexibler und schneller produzieren zu können, sollten repetitive Arbeitsschritte beim Vergussprozess automatisiert werden. Die Geschäftsleitung entschied sich für einen Cobot von Universal Robots, da er nutzerfreundlich und einfach zu programmieren ist.

Die Lösung

Ein UR5 von Universal Robots wird jetzt verwendet, um den Vergussprozess von induktiven Sensoren zu automatisieren. In dieser Anwendung ist die Vergussanlage statisch. Das bedeutet, dass der Sensor an die Ausgussnadel der Anlage geführt werden muss, um diesen zu befüllen. Es werden dazu zwei Trays eingesetzt. Von einem Tray greift der UR5 die zu vergießenden Sensoren und auf dem anderen werden diese nach dem Vergießen abgestellt. Bevor der Prozess startet, wird durch ein Kamerasystem die Position der beiden Vergusstrichter am Sensor überprüft. Kommt es dort zu einer Fehlermeldung, wird der Sensor automatisch ausgeschleust. Anschließend wechselt ein Mitarbeiter die fertigen Trays und der UR5 beginnt erneut mit dem Vergussprozess.

Der Mitarbeiter, der für das Wechseln der Trays zuständig ist, arbeitet parallel an einem Montagearbeitsplatz. Von dort aus hat er den Cobot im Blick und kann die fertigen Trays entsprechend austauschen. Durch die Automatisierung mit dem UR5 konnte das Unternehmen einen Mitarbeiter einsparen, der vorher alle Sensoren händisch vergießen musste und für andere Tätigkeiten einsetzen.