- 5 kg Nutzlast
- 850 mm Arbeitsradius
- einfache und intuitive Programmierung
- sehr geringe Grundfläche
- kollaborativer Roboter für sichere MRK-Anwendungen mit 6 Achsen
- zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
- sehr kurze Amortisationszeit
Mit einem Arbeitsradius von 850 mm und einer Nutzlast von bis zu 5 kg bietet er die optimale Balance zwischen Größe und Leistung. Der UR5e ist perfekt geeignet für die Automatisierung zahlreicher Aufgaben, wie Montage und Verpacken von Bauteilen, dem Bestücken von Werkzeugmaschinen oder Pick & Place-Anwendungen. Durch seine geringe Grundfläche und die kompakte Bauform benötigt der Cobot wenig Platz. Dadurch wird auch in einem beengten Arbeitsumfeld die Robotik-Anwendung ermöglicht.
Nicht nur bei der Automatisierung in der Industrie zeigt der Cobot seine Stärken, auch in klein- und mittelständischen Betrieben kann das Potential der Universal Robots die Produktivität erheblich steigern. Durch die einfache Programmierung lassen sich Änderungen der Automationsaufgabe innerhalb kürzester Zeit umsetzen. Dadurch ist der kollaborative Roboter sehr flexibel einsetzbar. Schon bei Kleinserien kann der Universal Robots UR5e monotone und stupide Tätigkeiten übernehmen. Die Universal Robots e-Series ist die konsequente Weiterentwicklung der Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit. Sie vereint die Vorzüge der bisherigen Produktreihe mit zahlreichen Innovationen. Die neue Generation der Cobots ist noch feinfühliger und im Bereich der Sicherheit für die Umsetzung von MRK-Anwendungen (Mensch-Roboter-Kollaboration) weiter optimiert. Dadurch wird die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter einfacher. Bei vorhandenen Gefahrenstellen kann auch der Einsatz in einer Roboterzelle realisiert werden.
| Nutzlast (kg): | 5 |
|---|---|
| Arbeitsradius (mm): | 850 |
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,03 |
| Gelenkrotation (°): | 360 |
| UR Serie: | UR-e |
| Roboter Variante: | Standard |
| Geschwindigkeit (m/s): | 1 |
| Digitale Eingänge, Controller: | 16+4 |
| Digitale Ausgänge, Controller: | 16 |
| Analoge Eingänge, Controller: | 2 |
| Analoge Ausgänge, Controller: | 2 |
| Nennstrom Controller-E/A (A): | 2 |
| Digitale Eingänge, Werkzeug: | 2 |
| Digitale Ausgänge, Werkzeug: | 2 |
| Analoge Eingänge, Werkzeug: | 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird) |
| Serielle Schnittstelle, Werkzeug: | UART (9,6 k-5 Mbps) |
| Nennstrom Werkzeug E/A (A): | 2 |
| Kommunikation: | Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet, TCP/IP |
| Kraft / Momentenbestimmung: | Integrierter Kraft/Momenten-Sensor |
| Genauigkeit Kraft x/y/z (N): | 4,0 |
| Auflösung Kraft x/y/z (N): | 3,5 |
| Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,3 |
| Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,2 |
| Leistung (W): | 200 |
| Nennspannung (V): | 240 |
| Sicherheitsfunktion, Software: | 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| Sicherheitsfunktion, Hardware: | Cat. 3, PL d |
| Gewicht (kg): | 20,6 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: | 6 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: | 6 |
| IP Klassifizierung, Controller: | 44 |
| IP Klassifizierung, Roboterarm: | 54 |
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