- 30 kg Nutzlast
- 1300 mm Arbeitsradius
- inkl. Bedienpanel mit Zustimmtaster (3PE)
- einfache und intuitive Programmierung
- sehr geringe Grundfläche
- kollaborativer Roboter für sichere MRK-Anwendungen mit 6 Achsen
- zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
Der UR30 eignet sich ideal, um Maschinen effizient zu beladen, schwere Güter schnell zu palettieren oder auch Bohr- und Schraub-Arbeiten mit hohem Drehmoment zu erledigen. Der UR30 hat eine hohe Traglast von 30 Kilogramm, eine Reichweite von 1.300 mm und ist mit einer Stellfläche von nur 245 mm Durchmesser ein kompakter Leichtbauroboter.
| Nutzlast (kg): | 30 |
|---|---|
| Arbeitsradius (mm): | 1300 |
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,1 |
| Gelenkrotation (°): | 360 |
| UR Serie: | UR-e |
| Roboter Variante: | Standard |
| Geschwindigkeit (m/s): | 2 |
| Digitale Eingänge, Controller: | 16+4 |
| Digitale Ausgänge, Controller: | 16 |
| Analoge Eingänge, Controller: | 2 |
| Analoge Ausgänge, Controller: | 2 |
| Nennstrom Controller-E/A (A): | 2 |
| Digitale Eingänge, Werkzeug: | 2 |
| Digitale Ausgänge, Werkzeug: | 2 |
| Analoge Eingänge, Werkzeug: | 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird) |
| Serielle Schnittstelle, Werkzeug: | UART (9,6 k-5 Mbps) |
| Nennstrom Werkzeug E/A (A): | 2 |
| Kommunikation: | Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet, TCP/IP |
| Kraft / Momentenbestimmung: | Integrierter Kraft/Momenten-Sensor |
| Genauigkeit Kraft x/y/z (N): | 10 |
| Auflösung Kraft x/y/z (N): | 5,5 |
| Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 1 |
| Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,2 |
| Leistung (W): | 750 |
| Nennspannung (V): | 240 |
| Sicherheitsfunktion, Software: | 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| Sicherheitsfunktion, Hardware: | Cat. 3, PL d |
| Gewicht (kg): | 63,5 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: | 5 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: | 6 |
| IP Klassifizierung, Controller: | 44 |
| IP Klassifizierung, Roboterarm: | 65 |
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