- 5 kg Nutzlast
- 850 mm Arbeitsradius
- einfache und intuitive Programmierung
- sehr geringe Grundfläche
- kollaborativer Roboter für sichere MRK-Anwendungen mit 6 Achsen
- zahlreiches Plug & Play-Zubehör, wie Robotergreifer
- sehr kurze Amortisationszeit
| Nutzlast (kg): | 5 |
|---|---|
| Arbeitsradius (mm): | 850 |
| Wiederholgenauigkeit +/- (mm): | 0,01 |
| Gelenkrotation (°): | 360 |
| UR Serie: | UR-e |
| Roboter Variante: | Vorführgerät |
| Geschwindigkeit (m/s): | 1 |
| Digitale Eingänge, Controller: | 16+4 |
| Digitale Ausgänge, Controller: | 16 |
| Analoge Eingänge, Controller: | 2 |
| Analoge Ausgänge, Controller: | 2 |
| Nennstrom Controller-E/A (A): | 2 |
| Digitale Eingänge, Werkzeug: | 2 |
| Digitale Ausgänge, Werkzeug: | 2 |
| Analoge Eingänge, Werkzeug: | 2 (wenn die serielle Schnitt. nicht genutzt wird) |
| Serielle Schnittstelle, Werkzeug: | UART (9,6 k-5 Mbps) |
| Nennstrom Werkzeug E/A (A): | 2 |
| Kommunikation: | Ethernet IP, Modbus TCP, Profinet, TCP/IP |
| Kraft / Momentenbestimmung: | Integrierter Kraft/Momenten-Sensor |
| Genauigkeit Kraft x/y/z (N): | 4,0 |
| Auflösung Kraft x/y/z (N): | 3,5 |
| Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,3 |
| Auflösung Moment Rx/Ry/Rz (Nm): | 0,2 |
| Leistung (W): | 200 |
| Nennspannung (V): | 240 |
| Sicherheitsfunktion, Software: | 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| Sicherheitsfunktion, Hardware: | Cat. 3, PL d |
| Gewicht (kg): | 20,6 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Controller: | 5 |
| ISO Reinraum Klassifizierung, Roboterarm: | 6 |
| IP Klassifizierung, Controller: | 44 |
| IP Klassifizierung, Roboterarm: | 54 |
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